качание jactatus [us, m]; nutatio [onis, f]; agitatio [onis, f]; vacillatio [onis, f]; oscillatio [onis, f] (на качелях); 
качать agitare, 1; jactare, 1; vibrare, 1; quatere, io, quassi, quassum; 
качаться vacillare, 1; natare, 1; nutare, 1; oscillare, 1; 
качающийся inaequalis [e] (mensa); 
качели oscillum [i, n]; 
качественный qualitativus [a, um]; 
качество qualitas [atis, f]; virtus, utis, f (хорошее) (mercis); mos, moris, m; condicio [onis, f] (conditio); dos, dotis, f; natura [ae, f]; proprietas [atis, f];  
* скрытое качество  qualitas occulta;  
* высокое качество  superbia (in piris);  
* превосходные качества  eximietas;  
* невысокое, низкое, плохое качество товаров  fides rerum venalium male ambulans;  
* отличное качество кораблей  virtus navium;  
* качество (свойство) огня есть теплота  calor est nativa ignis qualitas / ingenitus ignis effectus; 
качка (в море)  salum [i, n];